課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(二) Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (II) |
開課學期 |
106-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
授課教師 |
李 綱 |
課號 |
ME5037 |
課程識別碼 |
522 U6120 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
上課地點 |
車輛實驗室 |
備註 |
第一堂課:工綜734集合。與劉 霆、鄭榮和、詹魁元、蘇偉、楊士進合授 總人數上限:30人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1062ME5037_AIEV |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
待補 |
課程目標 |
待補 |
課程要求 |
待補 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
參考書目 |
待補 |
評量方式 (僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
3/01 |
課程目標介紹 |
第2週 |
3/08 |
電動車實務概述 |
第3週 |
3/15 |
電動車系統模型建置與模擬 |
第4週 |
3/22 |
巴士廠參訪 (劉霆) |
第5週 |
3/29 |
自駕車AI感知與決策技術簡介 (范峻工程師/李綱) |
第6週 |
4/05 |
民族掃墓節 |
第7週 |
4/12 |
自駕電動車之x-by-wire系統規格設計 |
第8週 |
4/19 |
設計討論 |
第9週 |
4/26 |
期中考(繳交書面進度報告) |
第10週 |
5/03 |
期中進度查核 |
第11週 |
5/10 |
Model-based x-by-wire 控制技術簡介 (李綱) |
第12週 |
5/17 |
x-by-wire控制系統性能及可靠度測試分析(蘇偉雋) |
第13週 |
5/24 |
電動車馬達動力系統設計(楊士進) |
第14週 |
5/31 |
自駕車整車性能與可靠度模擬驗證 (詹魁元) |
第15週 |
6/07 |
可靠度分析與設計整合 |
第16週 |
6/14 |
設計討論 |
第17週 |
6/21 |
期末口頭報告 |
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